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智能制造對PLC功能的新要求
PLC作為設(shè)備和裝置的控制器,除了傳統(tǒng)的邏輯控制、順序控制、運動控制、安全控制功能之外,還承擔(dān)著工業(yè)4.0和智能制造賦予的以下任務(wù):
越來越多的傳感器被用來監(jiān)控環(huán)境、設(shè)備的健康狀態(tài)和生產(chǎn)過程的各類參數(shù),這些工業(yè)大數(shù)據(jù)的有效采集,迫使PLC的I/O由集中安裝在機架上,必須轉(zhuǎn)型為分布式I/O。
各類智能部件普遍采用嵌入式PLC,或者微小型PLC,盡可能地在現(xiàn)場完成越來越復(fù)雜的控制任務(wù)。
應(yīng)用軟件編程的平臺化,進一步發(fā)展工程設(shè)計的自動化和智能化。
大幅提升無縫連通能力,相關(guān)的控制參數(shù)和設(shè)備的狀態(tài)可直接傳輸至上位的各個系統(tǒng)和應(yīng)用軟件,甚至送往云端。
概括而言,即滿足工業(yè)大數(shù)據(jù)采集的需求,就地實時自治控制,編程的自動化和智能化,提升無縫的連通能力。
PLC系統(tǒng)作為工業(yè)控制主力軍的地位會不會因為正在掀起的第四次工業(yè)革命而被逐步替代呢?回答是否定的。同時,這也取決于PLC軟硬件技術(shù)能否快速的進行適應(yīng)性的轉(zhuǎn)型和升級。事實上,PLC的軟件技術(shù)以PLCopen為先導(dǎo),一直在為滿足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求做準(zhǔn)備。圖1所表述的是PLCopen歷年來所開發(fā)的各種規(guī)范在工業(yè)4.0參考架構(gòu)模型(RAMI4.0)相應(yīng)維度和層級中的位置,可以明顯地看到,PLCopen國際組織長期以來為提高自動化效率所做的工作。
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PLC注意事項
1、不要將交流電源線接到輸入端子上, 以免燒壞PLC;
2、接地端子應(yīng)獨立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線截面積不小于2mm2;
3、輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
4、一些PLC有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
5、當(dāng)PLC輸出電路中沒有保護時,應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置,防止負(fù)載短路造成損壞。
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PLC編程|從原理圖到程序的經(jīng)典實例詳解
多級傳送帶控制(1)明確系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制傳送帶按一定方式工作,傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下:當(dāng)按下起動按鈕后,電磁閥YV打開,開始落料,同時一級傳送帶電動機M1起動,將物料往前傳送,6s后二級傳送帶電動機M2起動,M2起動5s后三極傳送帶電動機M3起動,M3起動后4s后四級傳送帶電動機M4起動。當(dāng)按下停止按鈕后,為了不讓各傳送帶上有物料堆積,要求先關(guān)閉電磁閥YV,6s后讓M1停轉(zhuǎn),M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn),M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn),M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。(2)確定輸入/輸出設(shè)備,并為其分配合適的I/O端子多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表。(3)繪制多級傳送帶控制電路圖控制電路圖(4)編寫PLC控制程序啟動STEP7-Micro/WIN編程軟件,編寫滿足控制要求的梯形圖程序,編寫完成的梯形圖如下圖所示。梯形圖下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。(1)起動控制(2)停止控制
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